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松下伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的原理及基本要求

發(fā)布時(shí)間: 2022-06-09  點(diǎn)擊次數(shù): 798次
  松下伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器就是個(gè)開(kāi)關(guān),因?yàn)殡姍C(jī)驅(qū)動(dòng)電流很大或者電壓很高,一般的開(kāi)關(guān)或者電子元件不能作為控制電機(jī)的開(kāi)關(guān)時(shí)就要加個(gè)所謂的驅(qū)動(dòng)器來(lái)控制電機(jī)。
  
  驅(qū)動(dòng)器的作用:電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的作用指通過(guò)控制電機(jī)的旋轉(zhuǎn)角度和運(yùn)轉(zhuǎn)速度,以此來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)占空比的控制來(lái)達(dá)到對(duì)電機(jī)怠速控制的方式。
  
  電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路既可通過(guò)繼電器或功率晶體管驅(qū)動(dòng),也可利用可控硅或功率型MOS場(chǎng)效應(yīng)管驅(qū)動(dòng)。為了適應(yīng)不同的控制要求(如電機(jī)的工作電流、電壓,電機(jī)的調(diào)速,直流電機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制等),不同種類的電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路必須滿足相關(guān)要求。
  
  松下伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的要求:
  
  1、調(diào)速范圍寬
  
  2、定位精度高
  
  3、有足夠的傳動(dòng)剛性和高的速度穩(wěn)定性
  
  4、快速響應(yīng),無(wú)超調(diào)
  
  為了保證生產(chǎn)率和加工質(zhì)量,除了要求有較高的定位精度外,還要求有良好的快速響應(yīng)特性,即要求跟蹤指令信號(hào)的響應(yīng)要快,因?yàn)閿?shù)控系統(tǒng)在啟動(dòng)、制動(dòng)時(shí),要求加、減加速度足夠大,縮短進(jìn)給系統(tǒng)的過(guò)渡過(guò)程時(shí)間,減小輪廓過(guò)渡誤差。
  
  5、低速大轉(zhuǎn)矩,過(guò)載能力強(qiáng)
  
  一般來(lái)說(shuō),伺服驅(qū)動(dòng)器具有數(shù)分鐘甚至半小時(shí)內(nèi)1.5倍以上的過(guò)載能力,在短時(shí)間內(nèi)可以過(guò)載4~6倍而不損壞。
  
  6、可靠性高
  
  要求數(shù)控機(jī)床的進(jìn)給驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)可靠性高、工作穩(wěn)定性好,具有較強(qiáng)的溫度、濕度、振動(dòng)等環(huán)境適應(yīng)能力和很強(qiáng)的抗干擾的能力。
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